1995年7月，学校创办，时名肇庆科技培训学校，为培训性质的非学历教育学校。

1996年7月，学校规模扩大，学校分为2个校区，一部设于体育中心，一部设于站前西路。

2001年7月，学校玑东路校区投入使用。同年12月，学校更名为肇庆科技学校。

2004年3月，成立肇庆科技职业技术学院，取得大专学历教育资格。肇庆科技学校更名为肇庆市科技中等职业学校。

2007年9月，高要校区投入使用，校园占地900亩。

2014年5月，经国家教育部批准，学校升格为本科院校，更名为“广东理工学院”。

2017年9月，鼎湖校区投入使用，占地500亩。