江西工程学院一大批科研项目新鲜出炉_高校之窗|中国高校之窗 
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江西工程学院一大批科研项目新鲜出炉

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体感机器人

体感机器人系列产品采用一种全新的体感交互技术,通过可穿戴设备将人体的运动数据采集后,经姿态解算算法将其转换为机器人可识别的控制数据,从而实现体感控制机器人的目的。无需专业人员也可轻松操控结构复杂的机器人,让机器人操控变的简答化,智能化。体感机器人还可学习记忆由穿戴体感设备的操作者对机器人操控的连贯动作,可指定体感机器人自主完成记忆动作。

智能体感机器人是一个集远程监控、无线体感遥控、温湿度检测、光照强度检测、危险气体(烟雾)浓度检测等功能为一体的综合性机器人。使用者只需穿上体感衣服便可像控制自己的手臂一般灵活地操控机器人,通过观察手机或电脑上显示体感机器人返回的内容,实现远程操控。体感机器人操作灵活,精确度高,克服了传统机器人操作复杂,响应慢的缺点。可运用于生活服务、医疗救助、工业生产、航天作业、险情移除等方面。

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水面智能无人清洁艇

水面智能无人清洁艇由双船体、切割机、收集装置、存储装置,太阳能等组成。它自动将水上漂浮的垃圾从水面打捞后,直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理。水面智能无人清洁艇采用成熟的技术、简单的结构和巧妙的方法,可以自动地把其快速行进所到之处的水面漂浮物和半漂浮物打捞到船上,整个水面智能无人清洁艇利用太阳能辅助充电。

本作品根据TRIZ理论的分割原理、多用性原理和不足作用物---场模型设计而成。

本作品结构简单、制作精巧、操作方便安全稳定。本设计已获国家实用型专利,专利号:ZL2016207185874

基于单片机和Arduino平台的六自由度可控 

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机械手臂

机械手型机器人(以下称机械臂)作为当代机器人领域的重要组成部分,在当今社会的诸多领域发挥着其重要作用。作为数学、机械工程、电气与电子工程、控制工程、计算机科学与认知科学等学科交叉的产物,机械臂控制系统及其设计兼具着工程意义和理论意义。故可将机械臂作为一个教学平台,以展示相关学科在实践中的应用,同时可对理论知识进行有效的补充。

作为全球最流行开源硬件之一的Arduino,同时是一款优秀的硬件开放平台,更代表着开源硬件的一种趋势。其简单的开放方式使得设计者更专注设计的创意和实现,能够更快的完成项目开发,节约了时间成本,缩短了开发周期。 基于以上两点,江西工程学院智能制造研究所将设计确定为“基于单片机和Arduino平台的六自由度机械臂”。

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定位计步鞋

本作品提供一种新型定位计步鞋,它是通过封装胶将所有模块封装于外壳内部,通过粘连带固定于鞋子后跟外表面,提供了生活的便捷性并增强了安全性,运动定位模块对运动进行记录,可通过手机、电脑来查看数据,进行运动分析和定位。而且是可供拆洗、安装简单、操作简便、进行监测的定位计步鞋。本发明已经申请了国家专利,专利号:ZL201620064162.6 ;本作品根据TRIZ理论的分割原理、多用性原理和廉价替代频品原理设计出全部电子器件为可拆卸的封装块,它是通过封装胶封装于外壳内部。通过粘连带固定于鞋子后跟外表面,拆装简单,使用安全舒适。

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