1.水面智能无人清洁艇
水面智能无人清洁艇针对水面环境污染的问题,致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理,如塑料袋、饮料瓶,树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。它由双船体、切割机、收集装置、存储装置,太阳能等组成,能够自动将水上漂浮的垃圾打捞后直接装运或者经压缩后装运到垃圾处理厂进行处理。水面智能无人清洁艇技术成熟、结构简单、方法巧妙,并采用太阳能辅助充电。该设计已获国家实用型专利。

2.基于单片机和Arduino平台的六自由度可控机械手臂的设计
机械手型机器人(以下称机械臂)作为当代机器人领域的重要组成部分,在当今社会的诸多领域发挥着其重要作用。作为全球最流行开源硬件之一的Arduino,同时是一款优秀的硬件开放平台,更代表着开源硬件的一种趋势。基于以上两点,江西工程学院智能制造研究所将设计确定为“基于单片机和Arduino平台的六自由度机械臂”。
该设计是在已设计好的基于ABB系列机械臂模型的基础上,通过添加电源模块、控制模块、驱动模块等相关模块后,进行程序编写,最终使之完成一个指定动作或任务。设计采用锂电池和市电供能,各自由度之间相互独立,动作时互不干涉。目前已实现矩阵键盘、红外、蓝牙以及PS2手柄控制,其中矩阵键盘以及红外遥控由Arduino开发板作为信号处理模块,蓝牙和PS2手柄由舵机驱动板作为信号处理模块。用户可根据需求添加相关模块以实现功能扩展。

3.定位计步鞋
该定位计步鞋是根据TRIZ理论的分割原理、多用性原理和廉价替代品原理,将鞋子的全部电子器件设计为可拆卸的封装块,然后利用封装胶封装于外壳内部,再通过粘连带固定于鞋子后跟外表面,使鞋子进一步便捷了人们的生活。鞋子中的运动定位模块对运动进行记录,使用者可通过手机或电脑来查看数据,进行运动分析和定位。该设计的另一个特点是鞋子可拆洗、安装简单、操作简便、可进行监测,并且安全舒适。本设计已经申请国家发明专利。

4.助老服务智能车
随着我国老龄化人口的日益增加,孤寡老人,尤其是行动不便的孤寡老人数量也日益增加。助老服务智能车的设计便主要服务于行动不便的老人,可以在他们没有专门护理人员或陪伴人员的情况下,方便他们的日常出行。该智能车采用外置充电,免去了更换电瓶的不方便,防电、零排放启动。最主要的是采用了“云钥匙”这一创新方式,即在车主的手机上安装一个专用APP,实现用手机就能控制开关、驾驶、卫星定位等功能。抛开了传统意义上的人在车内掌控方向盘才能控制,实现了真正意义上的“无人驾驶”,无需转向盘,无需人在车内。
该设计选用高强度铝合金材料作为电动车底梁,采用连杆式驱动机构作为转向系统,可实现45度的大角度转向;采用四个直流电机改装制成电动车的四个车轮,在电机的外缘上镶嵌上橡胶轮,巧妙地解决了行走车轮的驱动问题。另外,设计中将车身敞开栏杆式结构改造设计成具有顶棚和侧板包围的封闭式,使外观上具有微型汽车的样貌,并增加引擎盖和坐垫。为了给电动车提供充足的能量,还专门为电动车设置了大功率电瓶电池,增加续航能力,同时为其他系统供电。

5.能源综合利用智能家居环保系统
智能家居是一种以住宅为基础平台,综合建筑装潢、网络通信、信息家电、设备自动化等技术,将系统、结构、服务、管理集成为一体,从而为人们提供高效、安全、便利、环保的居住环境的系统。该能源综合利用智能家居环保系统便基于此而设计,它通过传感器、互联网接入端采集数据,实时根据本地天气情况、房屋温湿度等数值调节房屋当前状态,如自动调节空调温度、灯光亮度等,并在系统后台实现大数据处理分析的功能。主要由太阳能智能电力系统、室内PM2.5空气净化处理装置、智能家居与大数据系统、智能窗帘、智能照明控制系统、智能监控安防系统门禁系统组成。
另外,该设计还将借助大数据平台,通过大数据基础上的相应分析,更有真针对性地改进用户体验,而大数据的精准营销对智能家居的市场推进也有着重要作用。
近些年来,江西工程学院智能制造工程学院在院校各级领导的带领和鼓励下,始终坚持教研学做一体化的人才培养模式。在科研力量不足的情况下,仍然将科研工作作为重点工作之一。重点加强科研师资队伍建设和师资能力建设,加强教师对科研力量的投入力度,努力加大科研平台建设,建成了一支以少带多、以强带弱的人才队伍。在这支队伍的共同努力下,学院整体科研水平得到明显提高,科研业绩硕果累累、令人欣慰。
“科研兴校”已深入人心,也是制约各个高校发展的关键点。在“中国制造2025”的大环境下,智能制造工程学院将继续创造性地开展形式多样的科研教研活动,不断探索新的人才培养模式、教学模式和教学管理模式,不断提高教师的科研水平,积极开展重点课题研究,增强教育科研活力,严格抓好课堂教学研究,夯实教育科研基础,以适应快速发展的人才市场需求,为“中国制造2025”的制造强国战略,提供更多优秀的应用型人才。(通讯员:史洪松)