7. Li Li, Cao Zuoliang and Sun Qiyuan,“Embedded omni-vision Object Recognizing in Real-Time”,Proceedings of 3rd International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation, ICMTMA 2011, vol.2, p 29-32, 2011,（EI:20111313853271）.
8. Chen Wei, Yu Yueqing, Zhao Xinhua, Zhao Lianyu and Sun Qiyuan. “Position control of a 2DOF underactuated planar flexible manipulator”,2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA 2011), p 464-469, 2011, （EI: 20114614521551）
9. Zao Lianyu, Sun Qiyuan and Gao Feng. “Some Problems about Force Measurement”, 7th international Symposium on Test and Measurement, Vol.7, p6471-6474，2007
10.孙启湲，曹作良，彭商贤. 应用智能代理的移动机器人网络控制系统.制造业自动化，2004，26（2）：42～45
11.孙启湲，曹作良，彭商贤. 基于J2EE的移动机器人互联网远程控制的实现.天津理工学院学报，2003，19（4）：51～53
12.孙启湲，曹作良，彭商贤. 在Internet环境下移动机器人的远程控制策略. 中国人工智能学会第10届学术年会论文集，广州，2003，p864～868
专利
1.基于ARM+DSP架构的目标跟踪系统，中国实用新型专利， 201220097405.8，2012年，第一发明人
2.基于三重粒子的粒子滤波视觉目标跟踪方法，中国发明专利， 201210066297.7，2012年，第一发明人
3.鱼眼镜头的标定及鱼眼图像的畸变矫正方法，中国发明专利， 201210067788.9，2012年，第一发明人
获奖
1.天津市教卫系统优秀共产党员，2006年。
2.天津理工大学优秀共产党员，2006年。
3.天津理工大学优秀思想政治工作者，2009年。
4.天津理工大学优秀党务工作者，2011年。
5.天津理工大学教学成果二等奖，2008年，第一名
6.天津理工大学教学成果一等奖，2008年，第二名
7.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师，2011年
8.天津理工大学优秀本科毕业论文指导教师，2012年
