作为一所应用技术大学，大连东软信息学院强化校企协同创新，深入贯彻产教融合主线，基于真实应用场景持续迭代升级实践教学体系。学校坚持引入真需求、真问题、真场景、真数据、真成果、真实用的“六真”建设标准，开展1～5级项目化教学，着力构建工程化、前沿化、教学化的项目资源，强化现场性、先进性、标准性的实践环境。我们将陆续推出各专业实验室真实应用场景建设成果系列报道，带你走进产业一线与课堂深度融合的“实战现场”，共同谱写产教融合“协奏曲”！
一托一扶，默契配合。一只机械臂稳稳托住碗沿，另一只轻轻扶住盘底，两只“手臂”协同发力，将一套餐具平稳搬运、精准码放。这不是工厂车间，也不是科技展会，而是大连东软信息学院智能协作实验室里的日常实训场景。
近日，两套双臂协作机器人平台在实验室投入教学运行。围绕家庭作业场景中的“碗盘协同抓取、搬运与多层堆叠”任务，平台将真实工程项目原样搬进课堂，为学生提供从数据采集到部署上线的完整实操链路。
真需求 从产业一线来，到实训任务中去
家庭服务、柔性装配等产业领域，对“机器代人”提出了越来越具体的要求。项目组把这类真实需求直接转化为实训任务。同学们围绕真实任务开展需求调研、硬件调试、数据处理、算法迭代等全流程训练，在贴近产业岗位的真实环境中完成项目历练。
真问题 让机器人学会灵活协作
家里的碗碟大小不一、摆放随意，没有固定位置、没有标准姿态——这正是机器人操作中最棘手的“非结构化环境”。双臂协作机器人平台的解法是让机器人“拜师学艺”，通过学习人类示教操作范式，构建端到端模仿学习链路，采用ACT算法，借助板载高性能GPU完成模型训练与实时推理。同时，双臂自避障、夹持力度调控、多视角视觉感知、动作策略优化等真实工程难题，也成为学生需要面对和解决的工程实践课题。
真场景 在真实的家务场景里练兵
围绕家庭餐桌这一真实应用场景，双臂协作机器人平台还可向家务整理、物品装箱、电子产品柔性装配等方向拓展选题，为学生提供多元、贴近产业岗位的工程实践项目。同学们在反复试错与迭代实操中融会贯通机器人感知、模仿学习、机器视觉、嵌入式控制等多学科知识，复杂系统分析调试能力、团队协同能力、工程创新能力同步提升。
真数据 每一帧都来自真实操作
机器人如何学会完成一项任务？离不开真实数据的采集与训练。项目基于ALOHA遥操作平台采集真实示教数据，操作人员“手把手”带着机器人完成一遍动作，机器人同步记录下每一帧的状态与动作，形成可训练的数据集。学生全程参与数据采集、数据集构建、模型训练、机器人在线部署推理的全流程，让每一帧数据都服务于真实任务，形成端到端链路闭环。
真成果 做中学、学中做，产出可运行可复用
学生完整参与从数据采集到在线部署推理的全流程，产出可运行、可展示、可复用的机器人系统成果。教师变为项目引导者，以真实项目任务为牵引，打破单一课程边界，采用跨课程任务联动、小组分工协作的组织方式。项目设置分阶段任务节点，引导学生自主拆解问题、设计技术方案、推进调试优化，并定期开展阶段性成果研讨与展示汇报。形成“工程项目进课堂、课程知识支撑项目、项目实践反哺课堂”的良性教学模式，让学生在做中学、学中做，实现从理论认知到综合应用的能力跃升。
真实用 毕业即能上手，岗位直接对接
项目训练中的数据采集与标注、模型训练与调参、机器人部署与推理、双臂避障与力控调试等能力，直接对应机器人算法工程师、具身智能应用开发、智能装备调试运维等岗位的核心技能要求。学生在校期间即完成产业一线真实任务的完整历练，毕业即可上手企业真实项目。
从一只机械臂到一双“巧手”，从演示设备到真刀真枪的实训载体，各类实景化教学平台的落地，是学校深化实践教学改革的生动注脚。面向新时代工科人才培养要求，学校将持续深挖前沿产业资源，积极把产业一线的真实场景、工程任务转化为课堂教学资源，丰富实践教学内容供给。引导学生在实战化训练中夯实专业基础、锤炼综合能力，实现人才供给与产业发展需求精准对接。
